미인증 상태로 api 요청시 500 오류

## 어떤 버그인가요

미인증 상태로 /my-page api 접근시 401 대신 500 오류가 반환됩니다.

response
```
{
  "message": "에러가 발생했습니다. : Cannot invoke \"java.security.Principal.getName()\" because \"principal\" is null"
}
```

이전 배포가 #142 였으니 그 이후의 PR에서 발생한 것 같습니다.


## 재현 방법(선택)
/my-page API에 토큰 미포함 상태로 요청을 보낸다.
외에도 다수의 Principal을 참조하는 api에서 오류가 발생하는 것으로 보입니다.

## 참고할만한 자료(선택)
