[Kind] error when declaring body, renders but error message remains, mandatory in type 'TSchema

[noronhalucas]

import { VeiculoController } from "../../controller/veiculos/veiculo.controller";
import { Elysia, t } from "elysia";
import type { IVeiculos } from "../../interface/veiculos";

const veiculos = new VeiculoController();
export const veiculosRoutes = (app: Elysia) => {
  app.group("api/veiculos", (group) =>
    group.post(
      "/adicionar",
      async ({ body }: { body: IVeiculos }) => {
        const veiculo = body;
        const adicionarVeiculos = await veiculos.adicionar(veiculo);
        return adicionarVeiculos;
      },
      {
        detail: {
          summary: "Adiciona um veículo",
          parameters: [],
          description: "Endpoint para adicionar um novo veículo ao sistema.",
          tags: ["Veiculos"],
          responses: {
            200: { description: "Veículo adicionado com sucesso" },
            400: { description: "Dados inválidos" },
          },
        },
        body: {
          type: "object",
          params: [],
          static: [],
          properties: {
            marca: { type: "string", example: "Toyota" },
            modelo: { type: "string", example: "Corolla" },
            cor: { type: "string", example: "branco" },
            ano: { type: "number", example: 2023 },
            placa: { type: "string", example: "abc1234" },
            tipo: { type: "number", example: 1 },
            km: { type: "number", example: 10000 },
          },
          required: ["marca", "modelo", "ano", "cor", "placa", "tipo", "km"],
        },
      }
    )
  );

  app.group("api/veiculos", (group) =>
    group.get(
      "/:id",
      async () => {
        const consultar = await veiculos.consultar();
        return consultar;
      },
      {
        detail: {
          summary: "Consultar",
          description: "Endpoint para adicionar um novo veículo ao sistema.",
          tags: ["Veiculos"],
          responses: {
            200: { description: "Veículo adicionado com sucesso" },
            400: { description: "Dados inválidos" },
          },
        },
      }
    )
  );

  app.group("api/veiculos", (group) =>
    group.put("/alterar", async ({ body }: { body: IVeiculos }) => {
      const veiculo = body;
      const alterar = await veiculos.alterar(veiculo);
      return alterar;
    })
  );

  app.group("api/veiculos", (group) =>
    group.put("/alterar/:id", async ({ params }: { params: { id: number } }) => {
      const excluir = await veiculos.excluir(params.id);
      return excluir;
    })
  );
};

'[Kind]' é declarado aqui.