📌RT-Thread 4.1.1 路线与意见征集

[mysterywolf]

4.1.0已经发布，接下来将发布4.1.1版本。按照版本发布原则，4.1.1是4.1.0的bug修正版本，其修改幅度不能过于剧烈。4.1.1的计划内容包含：

• 社区在使用4.1.0发布版本时反馈的问题
• 4.1.0征集意见时提出，但是未计划在4.1.0中修改的部分

之前4.1.0路线和意见征集issue参见指路：#5342
5.0.0意见征集指路：#5616

[jiuxiaxixi]

请修复通过RTT STUDIO 创建的项目无法枚举USB的BUG #5799

[BernardXiong]

4.1.0已经发布，接下来将发布4.1.1版本。按照版本发布原则，4.1.1是4.1.0的bug修正版本，其修改幅度不能过于剧烈。4.1.1的计划内容包含：

• 社区在使用4.1.0发布版本时反馈的问题
• 4.1.0征集意见时提出，但是未计划在4.1.0中修改的部分

之前4.1.0路线和意见征集issue参见指路：#5342 5.0.0意见征集指路：#5616

4.1.0发布后，新特性应该都会冻结了的，主要是修bug

[mysterywolf]

这个pr之前提交又revert回来了，考虑在4.1.1 重新提交一下 #5742

[mysterywolf]

rt_kprintf需要精炼和整理一下，函数里有一些没有用的参数或者代码。比如RT_PRINTF_PRECISION这个宏，必须定义，不定义会直接报错。64位行为优化

[mysterywolf]

• CMSIS文件太多重复了
  • [stm32][cmsis] avoid conflict between cmsis5 and bsp cmsis #5908 是否对全仓库ARM 的BSP都进行此处理？谁用到了谁按照此处理即可
  • CMSIS重复文件太多 [stm32] move CMSIS hearder files to common folder #5998
  • 大部分BSP都没有选定 ARCH_ARM_CORTEX_FPU 导致CMSIS软件包无法启用FPU相关
• AT32的两份rt_driver可否考虑合并到一起 [bsp/at32] 1、调整文件结构，合并各系列独立的rt-drivers，以便维护。 2、更新各系列library和工程相关内容 #5970

[mysterywolf]

设备框架胡乱返回RT_EOK错误码的问题：
#5898
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1196113-1-1.html

[mysterywolf]

• F469触摸这块初始化逻辑有问题，创建一个线程去初始化另一个线程再去初始化触摸芯片？？
• F407探索者 stm32l4r9-st-eval 也有类似的问题

[Guozhanxin]

• free 命令兼容多堆的特性。

#6084

[Guozhanxin]

• 完善 vs 上 libc，能编译过 lwip 和sal

[mysterywolf]

POSIX
BUG：

• https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/libc/posix/ipc/mqueue.c#L209
• pthread_exit https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/libc/compilers/common/stdlib.c#L17