fix spi

Author: wallarug

ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/mpconfigboard.h

@@ -29,7 +29,7 @@
 #define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PA23)
 #define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PA22)
 
-#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB10)
+#define DEFAULT_SPI_BUS_SCK (&pin_PB09)
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MOSI (&pin_PB08)
 #define DEFAULT_SPI_BUS_MISO (&pin_PB11)
 

ports/atmel-samd/boards/robohatmm1_m0/pins.c

@@ -47,32 +47,32 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_global_dict_table[] = {
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
 
-	// I2C on SERCOM1 (External Connector)
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
-
-	// UART on SERCOM1 or SERCOM3 (Raspberry Pi) - broken on V2.3
+	// UART on SERCOM1 (Raspberry Pi)
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
 
+	// I2C on SERCOM1 (External Connector)
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA1), MP_ROM_PTR(&pin_PA00) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL1), MP_ROM_PTR(&pin_PA01) },
+
 	// SPI Flash on SERCOM2
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FLASH_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
 
-	// I2C on SERCOM3 or SERCOM5 (RPi & Internal)
+	// I2C on SERCOM3 (RPi & Internal)
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_PI_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
 
 	// SPI on SERCOM4
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
-	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
+	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB10) },
 	{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB11) },
 
 	// GPS on SERCOM5